Czy istnieje wibracje, czy kołysanie podczas procesu podnoszenia kolumny podnoszenia przemysłowego

Kolumna podnoszenia przemysłowego jest kluczowym elementem nowoczesnej inteligentnej produkcji, sprzętu medycznego, automatyzacji przemysłowej i systemów stacji roboczej. Jego stabilność operacyjna bezpośrednio wpływa na bezpieczeństwo i precyzję całego systemu. Kolumny podnoszenia składają się zwykle z elektrycznych lub hydraulicznych systemów napędowych, wielokrotności zagnieżdżonych szyn prowadzących, jednostek kontrolnych oraz systemów granicznych i czujników. Podczas wykonywania działań podnoszenia system kolei prowadzący podejmuje główne zadania przewodnie i nośne, aby zapewnić płynny ruch pionowy.
Wibracje (wstrząsanie) i ugięcie (kołysanie) problemy kolumn podnoszących są często używane do oceny ich gładkości ruchu i precyzji mechanicznej. W praktycznych zastosowaniach czynniki te są nie tylko związane z jakością pracy sprzętu, ale także wymagają bezpieczeństwa używania personelu.

Powszechne przyczyny wibracji
Projekt szczeliny strukturalnej
Kolumny podnoszenia przemysłowego przyjmują głównie wieloskładnikową strukturę zagnieżdżoną, a między każdą sekcją kolumny należy pozostawić pewną przesuwną szczelinę. Zbyt duża szczelina spowoduje niewielkie wstrząsanie podczas procesu podnoszenia, które przejawia się jako mechaniczne wstrząsanie. Chociaż zbyt mała luka może poprawić stabilność, może powodować zagłuszanie, a nawet przeciążenie systemu napędowego z powodu zwiększonego tarcia.
Materiał kolejowy i dokładność przetwarzania
Szyny prowadzące są zwykle wykonane ze stopu aluminium lub stali o dużej wytrzymałości. Dokładność przetwarzania bezpośrednio wpływa na prostość i równoległość podczas ślizgania się. W przypadku niewielkiego odchylenia, nadmiernej chropowatości lub nierównomiernego obróbki cieplnej na wewnętrznej powierzchni szyny prowadzącej pojawią się lokalne fluktuacje oporności podczas podnoszenia, które przejawiają się jako nieciągły ruch lub wibracje.
Niestabilność systemu napędu
Napęd podnoszący jest zwykle uzupełniany elektrycznym prętem pchającym, układem śrubowym lub cylindrem hydraulicznym. Jeśli silnik nie ma funkcji powolnego start/powolnego zatrzymania podczas procesu startu lub zatrzymania lub dokładność siatki motorycznej nie jest wysoka, spowoduje przejściowy wpływ na początku lub na końcu ruchu kolumny, co powoduje krótkoterminowy drgawek.
Opóźnienie odpowiedzi systemu sterowania
Jeśli kontroler ma niską dokładność reakcji do pozycji docelowej i występuje opóźnienie lub błąd w łączu sprzężenia zwrotnego, może również powodować mikro-wibracja podczas procesu podnoszenia, szczególnie podczas wykonywania ciągłych działań dostrajania.

Typowe przejawy i przyczyny odchylenia
Załaduj ekscentryczność
Gdy środek ciężkości obciążenia nie działa pionowo na osi środkowej kolumny podnoszącej, spowoduje to mimośrodowy moment obrotowy, powodując lekko przechylenie górnej części kolumny podnoszenia podczas procesu wzrostu lub upadku, tworząc odchylenie. W tym przypadku amplituda ugięcia jest proporcjonalna do masy obciążenia i odległości mimośrodowej.
Elastyczność skumulowana efekt kolumn wielosekcji
Wraz ze wzrostem liczby odcinków i całkowitej wysokości kolumn podnoszących wieloosobową, wzrasta również boczna elastyczność góry. Nawet jeśli konstrukcja kolei prowadzącej jest sztywna, nie można całkowicie uniknąć lekkiego huśtawki w wysokich pozycjach. Ten rodzaj ugięcia często występuje w pobliżu najwyższego punktu podnoszenia.
Zużycie mechanizmu przewodnika w szynie prowadzącej
Po długoterminowym użyciu mechanizmy prowadzące, takie jak suwaki, tuleje lub wałki w szynie prowadzącej, powodując zmniejszenie dokładności pionowej, co z kolei powoduje odchylenie boczne lub wstrząsanie kolumnami.
Zakłócenia siły zakłócenia bocznego
Berowe pchnięcie operatora, kolizja ze sprzętem zewnętrznym lub zaburzenia przepływu powietrza może spowodować, że kolumna podnoszenia ma nieautonomiczne ugięcie podczas procesu podnoszenia. Kolumny wysokiej jakości podnoszenia zwykle mają pewien stopień anty-interferencji, ale nie są całkowicie odporne.

Technologia kontroli i tłumienia
Projektowanie systemu prowadzącego do przodu
Zastosowanie precyzyjnych slajdów kulowych lub systemów łożyska liniowego może poprawić dokładność prowadzenia, zmniejszyć różnice w tarciu i skutecznie tłumią drganie spowodowane lukami strukturalnymi.
Struktura obciążenia wstępnego i mechanizm sobie blokujący
Wprowadzenie suwaków wstępnych lub struktur w kształcie klina w projekcie może zwiększyć siłę ugryzienia między kolumnami bez wpływu na płynne ruch, zmniejszyć luźną przestrzeń i skutecznie zmniejszyć wibracje kolumn.
Kontrola napędu powolnego i redukcji wibracji
System napędowy jest wyposażony w powolne funkcje startowe i powolne, które mogą wygładzić proces przyspieszenia i opóźnienia oraz uniknąć wstrząsu mechanicznego. Jednocześnie stosowanie silników synchronicznych o niskiej zawartości szumów i o niskiej wibracji może również znacznie poprawić stabilność biegania.
Dynamiczna rekompensata pozycji i informacja zwrotna od postawy
Dzięki zintegrowaniu czujników, takich jak enkodery lub żyroskopy, postawa kolumny i odchylenie pozycji mogą być monitorowane w czasie rzeczywistym, a następnie kontrolę pętli zamkniętej można wykonać w celu dynamicznego dostosowania zachowania podnoszenia i tłumienia rozszerzenia błędów przemieszczenia.